Em 1917, na cidade de Gàva, em Barcelona, nasceu a Compañia Roca Radiadores. Este foi o primeiro passo dos irmãos Roca para o que é hoje a maior fabricante de produtos para salas de banho no mundo.

Em 1925, a Roca iniciou a produção das primeiras banheiras de ferro fundido, e em 1936, a empresa incoporou as louças sanitária em seu portfólio que se ampliou para produtos para banheiro e resultou na inauguração da primeira fábrica de metais sanitários, no ano de 1953, também na cidade de Gàva.

Em 1964, a Roca reuniu um grupo multidisciplinar de profissionais, focados em inovação, design e sustentabilidade e criou o Roca Design Center, unidade especializada no desenho e desenvolvimento de produtos, antecipando tendências de mercado e evolução do comportamento do consumidor e em 1970 deu início a sua expansão internacional, com abertura de filiais na França e em Portugal.

Em 1974 criou a divisão de revestimentos cerâmicos e a partir de 1990, a Roca marcou definitivamente sua expansão, com inaugurações de filiais nos principais mercados europeus, como Reino Unido, Alemanha e Itália. Na América Latina, iniciou as atividades na Argentina e, na África, em Marrocos.

Adquiriu a empresa suíça Keramik Laufen, proprietária das marcas Incepa e Celite no Brasil e sua expansão no ramo de pisos e revestimentos e iniciou suas atividades industriais na Ásia, com a construção de uma fábrica de louças sanitárias na China.

Em 2006, o Grupo Roca alcançou a liderança mundial em volume de peças produzidas para banheiros, ao associa-se com o líder do mercado indiano, e adquirir empresas na Malásia, Croácia e Romênia.

Em 2008, a Roca inaugurou, no Brasil, sua primeria fábrica Zero Waste, modelo de sustentabilidade replicado em todas as unidades do Grupo no mundo. Neste mesmo ano,  foi reconhecida pela qualidade de gestão e de produtos. Recebeu o prêmio Design Management Europe Award, pela excelência em gestão de projetos e foi selecionada fornecedora oficial dos Jogos Olimpicos de Pequim.

Com uma nova parceria firmada em 2010, a qualidade e inovação da marca ganharam o design assinado de Giorgio Armani, que desenvolveu um novo conceito de sala de banho. No mesmo ano, foi criada a Fundação We Are Water, mantida pela Roca, que visa contribuir para resolução do problema global da falta de água e saneamento.

Já em 2012, com 13 anos de liderança no segmento de louças sanitárias no Brasil, a Roca ampliou seu parque fabril, em Minas Gerais, com a inauguração da mais moderna fábrica brasileira do segmento.  Apenas 18 meses depois da inauguração da fábrica de louças, a Roca inicia as atividades da primeira fábrica de metais no Brasil, em Vitória de Santo Antão, no Recife, concentrando a produção nacional das marcas Roca, Incepa e Celite. No mesmo ano, passou a oferecer linhas completas de produtos para banheiro, com a inauguração da linha de montagem de móveis, em Jundiaí, São Paulo.

Em 2016, a Roca foi selecionada fornecedora oficial dos Jogos Olimpicos do Rio de Janeiro.

Em 2017, a Roca firma então parceria com a Di Bagno, em Campinas para sua primeira loja Roca Select no Interior do Estado de São Paulo.